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视频开头，团队负责人还煞有介事地介绍了他们的“灵感来源”——林墨的直播，并展示了他们基于网络上流传的代码片段（经过他们的理解和修改）搭建的控制系统。他们使用的机械臂型号较老，响应速度慢，关节精度也一般。使用的“乐器”是一套midi电子鼓，连接电脑发声并触发控制信号。 演示开始。负责人敲击电子鼓，试图让机械臂跟随一个简单的四拍节奏做上下摆动。 第一声鼓点：“咚！” 机械臂的底座电机迟缓地启动，发出嘎吱声，缓缓开始转动，但方向似乎不太对。 第二声鼓点：“咚！” 机械臂的大臂关节突然抽搐了一下，向上抬了不到十度，又卡住了。 第三声本该是“锵”（他们用另一个鼓垫模拟），但负责人可能敲错了鼓垫，或者系统...